定位转矩:定位转矩是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有定转矩;空载启动频率:指步进电机能够不失步启动的最-高脉冲频率;启动矩频特性:在给定的驱动条件下,负载惯量一定时,启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性,又称牵入特性。
运行矩频特性:在负载惯量不变时,运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性,又称牵出特性;失步:步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象;静态相电流: 电机不动时每相绕组允许通过的电流,工作头吸嘴,即额定电流;优化半步:在原有半步的基础上去掉强弱拍,解决了电机力矩不均的问题,所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。
步进马达的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进马达的低频振动,求购工作头,提高马达的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进马达,工作头,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么马达的运转分辨率为每个脉冲0.45°,马达的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
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