专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。
不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
二、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，省力机械手，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，省力机械手厂家，其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，省力机械手，当转角位
置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，株洲省力机械手，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更
难保证。
省力机械手、大桥自动化、省力机械手厂家由苏州市大桥自动化科技有限公司提供。“自动化设备及配件，金属制品，电子元器件”就选苏州市大桥自动化科技有限公司（www.sz-dq.cn），公司位于：吴中区横泾镇上新西路8号，多年来，大桥自动化坚持为客户提供优质的服务，联系人：苏先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。大桥自动化期待成为您的长期合作伙伴！
