助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，省力机械手供应商，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
物料搬运机械手的系统安全
第.一点：物料搬运机械手是配有安全控制系统的，在操作的时候，省力机械手，系统不会操作不当而改变负载或者空载压力，因此物料搬运机械手不会快速上升或者下降而对人身、设备和产品产生伤害!
第二点：物料搬运机械手是带有负载压力表的，能够很好的反应空气压缩的工作状况。
第三点：物料搬运机械手配备有安全的错误操作保护装置，以便防止人员的错误操作对设备和人员造成伤害，在还没有对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，优质省力机械手供应商，如果人员操作错误，松开了按钮，工件是不能被卸载的。
第四点：物料搬运机械手的系统当中配备了失气保护装置，如果供气源断气，主机臂杆不能动作，机械手将停止作业，这样将会有效的避免人员受到伤害。
第五点：物料搬运机械手还带有负载显示器，能够很清楚的指示负载状态，让操作者明白，这时的物料是否被提起或者被卸载。并且，当系统处在负载状态时，显示器显示红色报警颜色，提醒操作者!
安转机械手的注意点：在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确；所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关‘机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息；注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作；手臂具有防撞功能：当发生误操作时，省力机械手供应商家，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最.小。
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