当前机器人打磨抛光应用技术难点：
对类似于水龙头等目标工件的打磨抛光工艺来说，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能强大的离线仿真软件系统。
我司基于全球领先的机器人离线编程软件的基础是，机器人夹持工件打磨，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨和抛光水龙头等复杂曲面零件
机器人打磨系统的设计和组成。
1六自由度工业机器人，是整个打磨系统中的主要执行者；2铸管固定装置，用于保证铸管相对位置不变；3打磨刀具，有自适应补偿功能，机器人打磨水龙头，用于打磨铸管承口；4对刀平面，机器人，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，机器人抛光，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，用于打磨过程中对铸管传动。
系统由PLC作为主控单元，由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。PLC主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动PLC后启动机器人，由PLC控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。
机器人、苏州凯勒姆机器人7、机器人夹持工件打磨由苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司提供。苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司（www.kellum.cn）是江苏 苏州 ,机械加工的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，很大限度的满足客户需求。在苏州凯勒姆机器人领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创苏州凯勒姆机器人更加美好的未来。
