产品系列
为实现物料移载的省力操作，国内机械手的专业厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。
按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。
另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。
机械手制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机械手会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，省力机械手，你需要足够数量的制动。机器 人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机械手的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该 轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机械手很可能会因为超负载而故障。
这个也取决于机械手的应用时所需要的防护等级。机械手与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不 同。这是一个国际标准，省力机械手供应商家，需要区分实际应用所需的防护等级，省力机械手厂家，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机械手工作的环境不同而为同型号的机械手提供不同的防护等级。
涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的机械臂组件，以解决现有 机械臂在联动性能与运行精度上的不足，也容易影响机械手搬运效果的问题。本实用新型由依次连接的主臂、次臂与前臂构成，在所述主臂安装有气动系统与碟刹组 件，所述主臂的底部端面与立柱的顶部端面相连接，优质省力机械手，所述前臂的前端面与夹具相连接。本实用新型结构紧凑，具有操作灵活、使用方便、联动性能好、运行精度高的 优点，不会对机械手整体的搬运效果造成影响。
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