以全画面作处理的车辆检测方法所能获得的信息较多，线路板裸板检测公司，但相对地要处理的资料量也明显增加许多。属于此法的检测方式有背景相减法与二值化法两种：背景相减法系取一张无车辆存在的图像作为背景，当含有车辆的图像与背景图像逐点相减后，车辆的部分即被减出，如TRIP系统。二值化法将图像以某一门槛值进行切割，线路板裸板检测，象素深度高于该值的成为255(白)，低于该值者则变成0(黑)，如此可将物体与背景分离。
背景相减法与二值化法均存在许多缺点，前者如背景需要经常更新，裸板检测，后者则过程繁复，而二者共同的缺点便是当物体颜色与背景相近时将面临切割失败的命运，此外，门槛值确立不易，线路板裸板检测价格，故有多值切割方法的提出，但过程益显复杂。
工业相机参数的意义
1、像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机一般还会有10Bit、12Bit等。
2、zui大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：即相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数，对于线阵相机为每秒采集的行数。
3、曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式。数字工业相机一般都提供外触发采图的功能，快门速度一般可到10微秒，高速工业相机还可以更快。
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