步进电机(stepping motor)，步进电机(step motor)，或者是脉冲电机(pulse motor)，其它的如(stepper motor)等……有着各式各样的称呼方式，这些用日本话来表示的时候，就成为阶动电动机，还有，阶动就是一步一步阶段动作的意思，这各用另外一种语言来表示时，工作头，就是成为步进驱动的意思，工 作头，总之，工作头生产厂家，就是输入一个脉冲就会有一定的转角，分配转轴变位的电动机。
工作头是直接接触并携带工作对象完成一定的工作（例如夹持、搬运、转位等），或是在其上完成一定的工艺动作（例如喷涂、洗涤、锻压等）。
作业工具与夹持机构的总称(如钻夹与钻头、方榫与套筒、砂轮片与法兰盘的组合等)。
STM步进式对焦马达的工作原理是通过电磁脉冲驱动的马达，工作头吸嘴，可以精-确地控制移动的位置。之所以叫“步进式对焦马达”，是因为STM马达工作时是通过人眼极难察觉的不断逐步前进直至给定位置的镜组移动方式，从而实现流畅的对焦。
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