传统的DC马达则是通过电机带动对焦镜组移动。DC马达在工作时，工 作头，推力的大小会发生变化，工作头专用电池价格，会导致对焦镜组的停止位置发生改变，从而影响对焦精度。STM步进式马达不存在这样的问题。另外，由于STM步进式马达的转速远远低于传统DC对焦马达，所以工作噪音也更小。
这两种STM步进式马达驱动系统具有不同的工作原理。STM+齿轮型单元的工作原理和传统DC马达驱动系统类似，是通过STM步进式马达带动齿轮环移动对焦镜组。
本模块可分为如下3个部分· 单片机系统：控制步进电动机；· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。（1）步进电动机与单片机的接口。单片机是性能极佳的控制处理器，工作头，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。
①电压隔离功能。单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，工作头价格，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。
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