为什么需要打磨机器人
很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，机器人抛光，打磨效果不好，机器人抛光价格，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，机器人抛光设备，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程800mm。
打磨要求及特点
1、这类要打磨的工件都几吨重，要吊到打磨对应的工装上。这就要求打磨机器人不能影响吊放工件操作。
2、工件太重，所以必须采用高效砂带机运动，对工件表面进行打磨。
3、工件的整个外表面或至少两个面要打磨，需要带变位功能的精-确定位工装。有些工装要能带动工件精密转动，与砂带机一起数控联动才能完成打磨抛光。
4、平面的打磨需要三维机器人就可以，而转轴类需要四轴和五轴机器人带动砂带机打磨面可以转动和摆动、实时调整砂带机打磨面的法线方向使其与整打磨处工件曲面法线方向相同。
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