对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中，发那科机器人打磨，两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位绝，机器人打磨，对值编码器的TLD 系列伺服电机。而X，安川机器人打磨，Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。
打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成，就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此，打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计——样机试验——现场安装。
打磨机器人项目的方案设计，机器人，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须从满足客户打磨加工出发，提出性价比最，高的机器人自动打磨的解决方案。
机器人打磨、宣城机器人、苏州凯勒姆机器人8由苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司提供。苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司（www.kellum.cn）实力雄厚，信誉可靠，在江苏 苏州 的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将引领苏州凯勒姆机器人和您携手步入辉煌，共创美好未来！
