太阳能电池使用的多晶硅材料，多半是含有大量单晶颗粒的集合体，或用废次单晶硅料和冶金级硅材料熔化浇铸而成。其工艺过程是选择电阻率为100～300欧姆·厘米的多晶块料或单晶硅头尾料，经破碎，用1：5的氢氟酸和硝酸混合液进行适当的腐蚀，然后用去离子水冲洗呈中性，并烘干。用石英坩埚装好多晶硅料，太阳能电池板，加入适量硼硅，放人浇铸炉，在真空状态中加热熔化。熔化后应保温约20分钟，然后注入石墨铸模中，待慢慢凝固冷却后，即得多晶硅锭。这种硅锭可铸成立方体，以便切片加工成方形太阳电池片，可提高材制利用率和方便组装。多晶硅太阳能电池的制作工艺与单晶硅太阳能电池差不多，其光电转换效率约12%左右，稍低于单晶硅太阳能电池，但是材料制造简便，哪里有卖太阳能电池板的，节约电耗，总的生产成本较低，因此得到大量发展。
太阳能电池板在生产过程中会产 生缺陷，缺陷会导致太阳能电池板的效率降低，因此需要对太阳能电池板进行缺陷检测.缺陷分割在自动检测过程中是最困难的一步，也是后续检测过程的前提.针 对家用小型太阳能电池板进行缺陷检测，该种电池板具有矩形外框、电极在中部、电致发光灰度不均等特点.根据以上特点，家用太阳能电池板，提出了一种创新的缺陷检测方法.首先 获取图像的先验知识，太阳能电池板，然后通过前景分割、求灰度差分图、对灰度差分图使用二维最，大类间方差法求缺陷起止位置、连接缺陷区域、形态学开操作处理、去除电极位 置等步骤分割缺陷.实验结果表明，提出的方法可以准确完整地分割出缺陷位置.
一种太阳能电池板清洗车行进中的自动纠偏方法：利用设置在车体一侧首部和尾部的超声测距传感器分别测出各自测点立线到光伏阵列面板下边沿的距离；根据所述距离计算测点立面到光伏阵列面板下边沿的平均距离，以及测点立面与光伏阵列走向的夹角；计算所述平均距离相对于预设值的距离偏差；若距离偏差和平行度超出控制容差限时，生成底盘行进调向操作指令；对底盘行进转向驱动装置的原动件进行控制，使履带底盘在行进中转向纠偏。
