机械手焊接在使用过程应该注意哪些细节
1、机械手焊接电源即内部除尘，连接部分有无松动;
2、送丝装置:送丝轮是否有磨损，助力机械臂市场，SUS管有无损伤，磨损，送丝电机是否异常，气动助力机械臂厂家哪家好，送丝机构是否平稳;
3、焊枪:喷嘴清扫，送丝管有无阻塞，绝缘是否正常，气管有无漏气，电缆有无松动，损伤;
4、接地电缆有无烧损，裂化，连接是否紧固;
5、自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定;
6、减速机构是否磨损.
以上就是在使用机械手焊接时需要注意的六点，所以我们平时在使用时一定要注意日常检查及维护，确保设备无故障提高工作效率及使用寿命.
介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
回转型
这种运动型式的机械手，其臂部均具有水平回转这个活动度，此活动度与臂部的伸缩和升降两个活动度组合成一个完整的回转型机械手.它的运动范围图形视其活 动度的不同可以是一圆弧曲线、一扇形平面、一圆柱面和一空心圆柱体范围.其特征轮廓为圆，特征运动为回转，助力机械臂，因此为方便起见称之为回转型。 回转型与直移型机械手相比，助力机械臂厂家哪家好，保持了运动直观性较强的优点，同时所占空间更小，结构更紧凑，工作范围更广是目前应用较多的一种型式。但是，这类机械手受升降结构限制一般不能提取地面上的工件。
