滁州机器人喷涂系统, 苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司

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喷漆作业本身的作业环境恶劣、对喷漆工人技术熟练的高要求以及80、90后们对工作的可选择性大等一系列的原因,使得喷涂相关的作业人员招工成为难题。利用喷涂机器人进行喷涂作业,除了重复精度好,工作效率高外,还能使工人从恶劣的工作环境中解放出...


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喷漆作业本身的作业环境恶劣、对喷漆工人技术熟练的高要求以及80、90后们对工作的可选择性大等一系列的原因,使得喷涂相关的作业人员招工成为难题。利用喷涂机器人进行喷涂作业,除了重复精度好,工作效率高外,还能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。

喷涂机器人已在喷涂领域引起广泛的重视,并且使用范围越来越广,从最,先的汽车整车车身制造,应用拓展到汽车仪表、电子电器、搪瓷等领域




对流量精度高的设备采用闭环控制,机器人喷涂,在闭环控制中,常用的设备配置有两种:

  一是使用计量齿轮泵,即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。

  二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,机器人喷涂系统,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,机器人喷涂生产线,流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较,当流量有偏差时,信号返馈给节流阀,通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。