介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，助力机械臂，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，助力机械臂，这4种是最为常见的
直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部只是作伸缩升降和平移等运动，它的运动范围的图形可以是一条直线一个矩形平面或一个长方体. 这种型式的机械手结构简单，运动直观性强，气动助力机械臂价格，便于实现一定的精度要求，助力机械臂价格，但其占据的空间位置大相应的工作范围较小。
浅谈机械手对现代生产工业的影响
机械手对现代生产工业的影响 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
