对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中，两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位绝，对值编码器的TLD 系列伺服电机。而X，Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。
工业机器人就是可以代替我们人类做不到以及一些工作场所的地方，它的出现大大增加了工作效率的提示以及实现无人化作业，深受广大人们的一直好评，机器人，下面我们来说说它有哪些优势吧。
优势：
工作空间大
重量轻
运行速度快
重复定位精度高
焊接稳定性强y
手腕负载为8Kg，机器人打磨，半径为1818mm
外形紧凑、体积小、重量轻，也可以当做是专用的弧焊机器人，ABB机器人打磨，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，安川机器人打磨，延长管件和线缆寿命，还能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、挂装、倒装。
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