用拉刀作为刀具的切削加工。当拉刀相对工件作直线移动时，工件的加工余量由拉刀上逐齿递增尺寸的刀齿依次切除（图1）。通常，一次工作行程即能加工成形，键槽加工，是一种高效率的精加工方法。但因拉刀结构复杂，制造成本高，内孔键槽加工，且有一定的专用性，因此拉削主要用于成批大量生产。
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各类形状拉刀及其特点
（1）渐成法平面拉刀：铸件锻件表面直接用拉刀加工时，键槽加工价格，由于工件形状，会使切削力增大此时可用渐成轮切法平面拉刀。
（2）复合表面处理（虎皮色涂层） ： 它的特点是只有花键齿齿面有涂层，切削花键孔大径的外圆刃，进行了氮化氧化处理。
全部表面是涂层的拉刀，切削阻力大，加工表面质量异常且加工尺寸易波动，用此法可解决这些问题。
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