随行夹具
随行夹具是一种在自动线上使用的夹具。该夹具既要起到装夹工件的作用，又要与工件成为一体沿着自动线从一个工位移到下一个工位，夹具，进行不同工序的加工。
按使用分类
由于各类机床自身工作特点和结构形式各不相同，对所用夹具的结构也相应地提出了不同的要求。按所使用的机床不同，夹具又可分为：车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。
焊接工装夹具的种类：
夹具的种类可大致分为装配用夹具，加工用夹具，检查用夹具等。装配用夹具作为把单件，通过结合，非标夹具，连接，焊接等方法装配为完制品的夹具，
需满足以下条件：
（1）工件的取放要容易。
（2）所有的工作尽量在夹具夹紧的状态下完成。
（3）工作条件要选择方便的位置进行。
（4）零件要固定在正确的位置。
（5）焊接的情况，要求俯视工作姿势的作业性，一般可分为机械装配夹具，焊接夹具，夹具厂家，用粘合剂的装配夹具等。
现代机床夹具的发展方向：高效化 高效化夹具主要用来减少工件加工的基本时间和辅助时间，以提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。常见的高效化夹具有自动化夹具、高速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。例如，在铣床上使用电动虎钳装夹工件，效率可提高5倍左右；在车床上使用高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在试验转速为9000r/min的条件下仍能牢固地夹紧工件，夹具价格，从而使切削速度大幅度提高，除了在生产流水线、自动线配置相应的高效、自动化夹具外，在数控机床上，尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置，充分发挥了数控机床的效率。
