用范成法加工齿轮时，刀具与工件模拟一对齿轮（或齿轮与齿条）作啮合运动（范成运动），6轴研磨机控制系统，在运动过程中，刀具齿形的运动轨迹逐步包络出工件的齿形。
范成法切齿刀具的齿形可以和工件齿形不同，且可以用一把刀具切出同一模数而齿数不同的齿轮，3轴研磨机控制系统，加工时连续分度，具有较高的加工精度和生产率。滚齿机、插齿机、剃齿机和弧齿锥齿轮铣齿机均是利用范成法加工齿轮的齿轮加工机床工作运动。
研磨机原理
研磨篮式研磨机继承了篮式研磨机分散研磨两道工序在一台机器、一道工序上实现的特点，同时还可以作为分散机单独使用(当分散盘在工作位置，4轴研磨机控制系统，研磨篮未下降时)。对于需要研磨的物料，研磨机控制系统，又可以实现先分散后研磨的功能(当研磨篮下降到工作位时，可对物料进行高效率的精研磨)。
下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，精-确控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。
