气电一体化助力机械手结构
减速电机结构紧凑，助力机械臂，体积小，助力机械臂，造型美观，承受过载能力强，而且传动比分级精细，选择范围广，助力机械臂市场，转速型谱宽，可适应于不同升降速度的需要。另外，减速电机能耗低、效率高、振动小、噪音低。伺服电机除了具有减速电机具有的体积小、重量轻，承载能力高等有点歪，更具有寿命长、运转平稳，噪声低等特点，而且定位精度更高。
助力机械手在汽车行业应用
随着汽车制造行业投资力度的加大，自动化程度不断提高，在工人密集的装配工位，逐步由半自动化设备辅助或代替人工的工作，工人的劳动强度减轻，劳动环境得到改善。
用于汽车总装线上的助力机械手(以下简称机械手)，基于人机工程学而设计，气动助力机械臂，其构造形式具有显著的人机互助特点。结合工件通过改变夹具形式来适用于车身总装零部件，如仪表板、风窗玻璃、座椅、车门、蓄电池、轮胎、天窗、油箱等装配过程中的搬运工作。其结构轻巧，运行安全灵活可靠。
