整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，机器人打磨水龙头，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中Z 轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，机器人，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。
应用领域广泛
抛光打磨机器人系统如今在各大行业有着广泛的应用，ABB机器人抛光，例如汽车制造业、卫浴用品、厨房用品、五金家具、3C产业等。利迅达抛光打磨机器人主要以五大部分组成，包括：机器人主体、包含双工位力控砂带机及抛光机的抛光打磨系统、电气控制系统、由利迅达专利设计的系统底座以及机器人夹具、打磨支撑模组、上下料工作台、流水线体等装配设备，能够满足多个行业不同材质产品的抛光打磨需求。
机器人抛光、机器人、苏州凯勒姆机器人10由苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司提供。苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司（www.kellum.cn）为客户提供“机器人吸塑切割,机器人系统集成 ,机器人吸塑切割系统 ”等业务，公司拥有“苏州凯勒姆机器人”等品牌。专注于机械加工等行业，在江苏 苏州 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：陈经理。
