电机低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，瑞德森电机，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流子），使得他的故障率较高，电机，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用），TWT电机，其电压等级，额定转速，成钢电机，单机容量的发展也受到了限制。所以，在20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。
