牛腿式货架主要用于自动化仓库中。此类货架系统所使用的托盘承载能力强，刚性好，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛机对货物进行自动存取作业。主要用于如烟草、电子、机械制造等行业。
移动式货架
轻中型移动式货架(也称密集架)由轻、中型搁板式货架演变而成，密集式结构，阁楼货架定制，仅需设一个通道(1m宽左右)，密封性好，美观实用，安全可靠，货架，是空间利用率最’高的一种货架，分手动和电动两种类型。
按货架整体结构是焊接式或是组装式的，展示货架厂家，可分为：(1)焊接式货架。(2)组装式货架。
目前国内大多使用组装式货架。按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为：(1)库架合一式货架。货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护(墙体)结构。(2)分离结构式货架。货架系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。
