打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化打磨、拉丝系统，ABB机器人抛光，在打磨、拉丝过程中磨料消耗的微量变化，机器人打磨抛光，系统将自动参数化补偿，以保证打磨、拉丝的一致性。机器人打磨抛光系统研发优势在于具有适合加工空间复杂形状等优越性，可提高叶片的磨削加工精度，减少叶片的应力腐蚀，提高叶片的使用寿命，机器人，并可减少人工操作的报废率，安川机器人打磨，提高劳动生产率，实现叶片表面打磨抛光的自动化。
五轴五联动机器人最关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有RCTP 功能。就是说编程时仅给出最后运动轨迹的坐标（X， Y， Z， A， C），其中(X， Y， Z)是运动轨迹点的坐标值，而（A， C）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的CAM 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。
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