动密封可分为旋转密封和往复密封
密封可分为相对静止结合面间的静密封和相对运动结合面间的动密封两大类。
静密封主要有垫密封、胶密封、和接触密封三大类。
根据工作压力，静密封又可以分为中低压静密封和高压静密封。中低压静密封常用材质较软，垫片较宽的垫密封，高压静密封则用材料机械密封较硬、接触宽度很窄的金属垫片。
动密封可以分为旋转密封和往复密封两种类型。按密封件与其作机械密封件相对运动的零度件是否接触，可以分为接触式密封和非接触式密封。
一般说来接触式密封的密封性好，但受摩擦、磨损限制，适用于密封面线较低的场合。在接触式密封中按密封件的接触位置又可分为圆周(径向)密封和端面密封。端面密封又称为机械密封。非接触动密封有迷宫密封和动力密封等。
前者是利用流体在间隙间的节流效应限漏，泄漏量较大，通常用在级间密封等密封性;要求不高的场合。动力密封有离心密封、浮环密封、螺旋密封等，是靠动力元件产生压头抵消密封两侧的压力差以克服泄漏，它有很高的密封性，但能耗大，且难以获得高压头。非接触式密封，由于密封面不直接接触，起动功率小，寿命长。
如果设计的合理，泄漏量也不会太大。但这类密封是利用流体力学的平衡状态而工作的，如果运转条件发生变化，就会引起泄漏量很大的波动。而且市场上不能购买到这类密封件，基本上都有用户设计。
真空器件的密封有两种情况，机封，一种是密封件把充满液态介质的某一容器与外部真空空间分割开。在这种情况下，密封件的主要作用是防止液态介质漏入真空空间。另一种情况是密封件把真空内腔与外腔分割开，它的作用是保持要求的真空度。这种情况比较复杂，因为周围气体介质即使稍微漏入真空腔内，也会使其真空度降低。如果漏入了腐蚀性气体，真空设备就可能损坏。在很多情况下，真空度和真空空间的洁净，对真空条件下进行的各种工艺过程的质量有决定性的影响。 真空器件所使用的机械密封在结构上并无特殊之处。对于上述的第，机封，一种情况，通常是采用气密性好的金属波纹管型单端面机械密封。第二种情况则要用双端面机械密封，若使用单端面密封，势必存在密封端面不能获得润滑的问题。
机械密封的选型原则：
机械密封的选型是一个比较复杂的系统工程，要对各种工艺参数进行综合分析，来选择一个比较适宜的密封结构型式，下面仅就几点意见供参考：
（一）密封腔体压力
对润滑性好、粘度较高的介质，≥0.8MPa就应选用平衡型密封，相反则选非平衡型密封；对润滑性差、粘度较低的介质，购机封，≥0.5MPa就应选用平衡型密封，相反则选非平衡型密封；对轻烃类介质，不管密封腔压力多大，一律选用平衡型密封。对于压力特别高的如：5～6MPa以上的应选多级密封。
