俯仰型这
种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外,助力机械臂,还具有臂部俯仰这一活动度,这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手,它的
运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰,为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型,助力机械臂厂家,因为其结构与俯仰型接
近。 俯仰型机械手与回转型相比,在占有同样大小空间的情况下,可扩大工作范围,能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;
结构较复杂;臂部有两个回转运动,它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
机械手的保养与维修
机械手维修注意事项:
1、不管是维修还是在保养,请勿打开电源或将空压连接至机械手;
2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具,并保持工作区域的良好照明;
3、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤;
4、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,助力机械臂价格,螺母是否松脱;
5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱;
6、气管不否扭折,助力机械臂,各气管接头与气管是否存在漏气;
7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动;