注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，助力机械臂哪家好，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，助力机械臂，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
智能型注塑机机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最.大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
为您讲述机械手取不出产品的情况及对策解决?
1.位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。
2.位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，助力机械臂厂家，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。
3.动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。
