一种双臂式全自动上下料装置，主要包括双臂式自动机械手机构和料框自动输送机构。其特征是：双臂式自动机械手机构由气动夹爪、机械臂、电机、机械臂机架等组成，实现双机械手结构。通过电机驱动双机械手同步移动及气动夹爪动作，实现机械手垂向移动及对零件的抓取和放置，分别执行零件的上下料动作；料框自动输送机构主要由料框、料框输送机架、升降气缸、Y向电机与齿轮齿条传动组件、升降导轨等组成。通过升降气缸和Y向电机与齿轮齿条传动组件的作用，实现待工作框、上料框和下料框的同步移动和依次转换，汽车零部件，从而实现生产过程全自动上下料功能，大大缩短了零件上下料的时间，零部件，提高生产效率，特别适用于大批量零件的自动化加工。
随着我国进入现代工业化发展阶段，无论是机械制加工、汽车制造、冶金等重工业领域，或是纺织、电子、化工等轻工业领域中，轴类零件无处不用，不管是在设备、工具、原料还是产品中都起到至关重要的作用。与此同时对轴类零件的品质精度要求也在不断的提高，对于外径精度的检测也提出了更高的要求。长期以来，国内轴类精度的外径测量普遍存在测量精度不高和测量效率低下的问题。这就需要研制一种适应性广泛、智能程度较高的全自动、高精度检测系统。因此本课题的研究作为一项通用的技术，具有十分重要的实际指导意义以及社会经济价值。
球头类零件全自动挤光系统
本实用新型公开了一种球头类零件全自动挤光系统，检具零部件公司，包括本体，所述本体包括用于球头工件挤光的挤光；用于储存工件毛坯并将储放的毛坯进行依次排列，非标件零部件公司，并且逐个送入等待区的全自动分拣排列系统；用于将自动旋进机构上完成挤光的工件取出后，并将等待区内的毛坯送入自动旋进机构的双臂机械手抓取系统；以及用于将工件毛坯旋入挤光机，挤光完成将工件旋出的自动旋进机构；所述的自动旋进机构固定于挤光机，并且与于挤光机和双臂机械手抓取系统之间信号互通连接。本实用新型实现了整个工作的自动化操作，无需人工处理，解决了人工操作时存在的弊端，从而提高了工作效率及使用的安全性，也降低了成本。
