随着我国进入现代工业化发展阶段，无论是机械制加工、汽车制造、冶金等重工业领域，或是纺织、电子、化工等轻工业领域中，轴类零件无处不用，不管是在设备、工具、原料还是产品中都起到至关重要的作用。与此同时对轴类零件的品质精度要求也在不断的提高，对于外径精度的检测也提出了更高的要求。长期以来，国内轴类精度的外径测量普遍存在测量精度不高和测量效率低下的问题。这就需要研制一种适应性广泛、智能程度较高的全自动、高精度检测系统。因此本课题的研究作为一项通用的技术，零部件，具有十分重要的实际指导意义以及社会经济价值。
钢丝缠绕型全自动液压压砖机的模态分析
正模态分析用于提取结构的固有频率和固有振型，模态分析的重要性不仅是为了避免机械零件和结构在工作时发生共振，而且还是分析结构动态响应和其他动力特征的基础。基于ANSYS大型通用有限元分析软件，对某型号的缠绕型全自动液压压砖机进行了有限元模态分析。机架的模态主要取决于:(1)机架结构的质量和分布;(2)机架结构的刚度及其所受的约束
一种双臂式全自动上下料装置，主要包括双臂式自动机械手机构和料框自动输送机构。其特征是：双臂式自动机械手机构由气动夹爪、机械臂、电机、机械臂机架等组成，实现双机械手结构。通过电机驱动双机械手同步移动及气动夹爪动作，检具零部件公司，实现机械手垂向移动及对零件的抓取和放置，分别执行零件的上下料动作；料框自动输送机构主要由料框、料框输送机架、升降气缸、Y向电机与齿轮齿条传动组件、升降导轨等组成。通过升降气缸和Y向电机与齿轮齿条传动组件的作用，非标件零部件公司，实现待工作框、上料框和下料框的同步移动和依次转换，自动化零部件公司，从而实现生产过程全自动上下料功能，大大缩短了零件上下料的时间，提高生产效率，特别适用于大批量零件的自动化加工。
