切割技术：由于能量梯度的作用，库卡机器人水切割，激光、气体等离子、射流等切割手段在切面越深时（距喷嘴越远），切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被称之为切割斜度，这是所有切割手段的一个固有缺陷。虽然通过提高切割能量或降低切割速度可以部分减小切割斜度，超高压水切割，但依然存在不能完全垂直切割的问题。于是，可倾斜切割头的设想于1997 年被提了出来，国际上已有商用产品，这是解决切割斜度，提高精度最直接有效的方法。其原理是通过在原有三轴平台的基础上再增加2 个旋转轴，水切割，刀头可向任何方向摆动，并利用预先在系统中设置的斜度模型，通过对切割轨迹的实时计算，再根据被切工件的材料与厚度进行修正，安川机器人水切割，在切割的过程中不断地摆动切割头，使得切割出来的工件达到完美的无斜度状态。
水切割特点：1、 数控成型各种复杂图案；2、 属冷切割、不产生热变形或热效应；3、 环保无污染、不产生有毒气体及粉尘；4、 可加工各种高硬度的材料，如：玻璃、陶瓷、不锈钢等，或比较柔软的材料，5、 是一些复合材料，易碎瓷材料复杂加工的唯，一手段；6、 切口光滑、无熔渣，无需二次加工；7、 可一次完成钻孔、切割、成型工作；8、 生产成本低；9、 自动化程度高；10、24 小时连续工作。
