为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入喷漆机器人来代替人工喷漆，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷漆。
与传统的机械喷漆相比，采用喷漆机器人有2个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，机器人喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，机器人喷涂生产线，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，机器人喷涂，可灵活运动。
最后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度，对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时，需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。
