随着卷烟生产自动化程度的提高，烟叶从进人卷烟厂的生产流水线到生产出成品卷烟的整个过程，己逐渐脱离人工辅助，特别是把叶改成片叶后，不再有入 工铺叶的工艺过程，专业工业相机，因此混在烟叶中的杂物及霉烂烟叶等无法去除。它们对卷烟产品的质量影响较大。烟草杂物剔除设备就是一种使用在烟叶初加工的打叶复烤丝、 叶丝和梗丝的制丝生产线上来去除杂物及霉烂烟叶的系统。
三维实时扫描又被称为实景复制技术，高分辨率工业相机，是新型科研领域的又一次技术革命。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，具有高效率、高精度的独特优势。三维扫描系统研究实验平台模块，台州工业相机，具有三维扫描、图形图像显示、三维点云编辑，自动精简、去噪光顺，点云重构等功能。运用高精度算法解决了之前很多系统需要对外界环境进行标定的限制。并且脱离了对RGB的依赖，在500勒克斯（一般的室内照明强度）的环境下便可正常运行。从而拓展了三维扫描的运用范围。
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