通用性强，能适应多种作业；工艺性好，助力机械臂厂家，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，助力机械臂哪家好，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，助力机械臂，手臂要较长，以远离热源，助力机械臂市场，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
大大提高了生产效率，很多行业在使用机械手后生产效率和质量都有了更进一步的提高。机械手对现代制造业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。
随着自动化设备市场的日趋火爆，越来越多的公司开始了自动化设备生产项目。有些生产企业为了在技术上创新突破，对投入其中的人力物力更是逐年增加，力求打造出最专业的自动化产品生产流水线。
