立柱和机械臂是助力机械手的支撑、连接机构。需根据现场环境、物体重量、物体升降和搬运的距离和范围设计制造，助力机械臂，应尽量做到结构紧凑、合理、耐用，广州助力机械臂，且外形美观。
夹持机构用来夹持所搬运的物体。夹持机构夹持物体有抓、握、抱、托、吸、拿、捏、提等多种方式，根据物体的外形、重量、材质等以及物体的提升、移动速度和运动、定位精度等设计和制造，要求夹持物体可靠、稳定，南京助力机械臂，且不能对物体造成任何损伤。
我国的助力机械手制造业起步较晚，但发展较快，北京助力机械臂，而目前的国内助力机械手制造厂商主要生产的和国内各行各业所采用的基本上都是气动式机械手。随着轮胎生产的自动化、半自动化水平的逐年提高，气电一体化助力机械手的开发和制造顺应了轮胎生产厂生产技术和设备改造的要求，适用于提高工效、保障安全和减轻劳动强度的多种用途。
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