交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），电机，可检测出机械的共振点，STS电机，便于系统调整。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最’高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，成钢电机，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，直角减速电机，在额定转速以上为恒功率输出。
交流旋转电机可以分为同步电机和异步电机两类。同步电机和感应电机虽然励磁方式和运行特性有很大的差别，但电机内部发生的电磁现象和机电能量转换的原理却基本上是相同的，存在共性的问题：交流电机绕组的连接规律、正弦分布磁场下绕组的电动势、非正弦分布磁场下的谐波电动势及其抑制和通有正弦电流时绕组产生的磁动势。
交流绕组可按相数、绕组层数、每极每相下槽数和绕法来分类。 按相数分，可分为单相绕组、两相绕组、三相绕组和多相绕组； 按槽内绕组层数，可分为单层绕组和双层绕组；
