升降平台
升降平台随着人们对垂直运送的需求而出现，与人类的文明一样久远。原始的升降平台使用基本的动力方式如人力、畜力和水力来提升重量。在工业革命之前，自行式升降平台，这些动力方式一直被升降装置所广泛使用。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，升降平台，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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液压升降平台
中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降平台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，车载式升降平台，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。1203年，曲臂式高空升降平台，位于法国海岸边的一座修道院的升降平台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供提升的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被提升了起来。
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