自1914年自攻螺钉开始商品化。第.一次之设计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾甲型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合，因此又叫做铁皮螺丝。经过80余年之发展，共可分为四个时期─螺纹成型，螺纹切削，螺纹滚成及自钻。
螺纹成型自攻螺钉(Thread Forming Tapping Screws)─系直接由铁皮螺丝发展而来，内六角螺钉，螺纹成型自攻螺钉使用时须预先钻孔，再将螺丝旋入孔中，强力挤出配合阴螺纹，而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间，上海内六角螺钉，此谓之螺纹成型自攻螺丝。仅可适用于薄且具有可塑性之材料，矮头内六角螺钉，因此又发展出螺纹切削自攻螺丝;
自攻螺丝表面处理
自攻螺丝为了要攻入铁板中，不得不予渗碳处置。在渗碳处置后会发作高硬度及高碳含量，当以此情况做电镀或酸洗处置时会发作氢脆化。规范上所主张消除氢脆的办法为:a).电镀或酸洗处置后1小时内施行烘烤.b).温度375 ~ 425 oF(190 ~ 220 oC).时刻至少4小时。
氢脆化测验 : 氢脆化测验主要是要测验自攻螺丝是不是残留氢在螺丝安排中及是不是会使得自攻螺丝发作脆化，(一般脆断不是一会儿就发作，内六角螺钉，且须施予必定之应力才会显现出来)电镀或披覆之螺丝应装入如表3所规则之测验铁板和钢制的平华司中，杰出头型螺丝头下承面运用规范的平华司，埋头型(Oval)螺丝运用一相配合之有倒角距离钢片。
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