工业胶辊按材料可分为天然胶辊、丁基胶辊、丁腈胶辊、氯丁胶辊、三元乙丙橡胶辊、氟橡胶辊、聚氨酯胶辊及硅橡胶胶辊、碳纤维辊、乙烯丙烯橡胶胶辊等。不同的材料组成，胶辊，胶辊所具有的特性也相差较大。
天然胶辊：硬度在30°-100°，耐热性100 ℃，耐寒性-50~-70℃。 此类胶辊具有优异的弹性和机械强度，较好的耐碱性，常用于造纸皮革、纺织、包装等设备中压紧型胶辊及冶金 、矿山等行业牵引型胶辊。
丁腈胶辊：硬度在30°-100°，耐热性110 ℃，耐寒性-10~-20℃。具有优良的耐磨、耐油性、耐老化、耐热性能。常见于印刷胶辊、印染辊、造纸辊较。常用于印刷、印染、造纸、包装、化纤、塑料加工等设备及其它接触油及脂肪烃类溶剂的场合。
印刷胶辊的主要特征：一、聚氨酯胶辊胶体具有足够的表面黏度。因此胶辊在印刷过程中有良好的传墨性及着墨性能，良好的亲墨性能可以保证高质量印刷。二、有卓越的物理性能，长期使用不会使胶辊变硬、老化，而且耐撕裂性能、回弹性能良好，耐磨性极佳。使用寿命长，容易保存，印刷胶辊哪家好，长期存放不影响使用效果。在天然橡胶的胶辊及合成橡胶辊等难以承受的压力，高速轮转机，高温、高湿的生产环境下还可以照常运转没有影响(聚氨酯胶辊的抗张力度、耐磨性是天然橡胶胶辊的3倍-5倍。压缩永久变形，回弹性、耐磨性都比丁晴胶辊等合成橡胶类胶辊的性能要好。
