机械手什么样的驱动系统好?
机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，助力机械臂，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢？各有哪些优势？
a.液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，助力机械臂价格，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。
b.气压驱动具有速度快，系统结构简单，助力机械臂厂家，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。
c.电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。
助力机械手为工业的制造生产带来变化的不仅仅是助力机械手使用的现代化生产技术，新乡助力机械臂，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的助力机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用助力机械手的同时，相应的发展通用助力机械手，有条件的还要研制示教式助力机械手、计算机控制助力机械手和组合助力机械手等。
