由于流水线机械上的每一个缺口或结合部都会产生一定程度的机械振动， 这些不同部位、不同材质的振动反映在称重传感器上是各种不同的载波体的叠加( 图3) ， 靠一般的滤波电路很难直接处理出直流分量。基于此， 将低通滤波后的信号送入A/ D 转换器， 转为16 位数字信号[ 5] ， 送入CPU 的一个16 位数据总线。经低通滤波后的信号被数字化并送入CPU 后， 首先进行的就是对该离散信号进行快速傅立叶变换( FFT ) ， 在频域中取出零频率的幅值， 计算出果蔬的重量。由于经过二阶低通滤波器的信号频谱成分简单了很多， 因此在进行FFT 时采集点可大大减少， 转换的计算量小很多， 使采用这片CPU 进行FFT 成为可能。3. 4 分果口控制
传感器段
分选传感器段由两根并行的整体铸铝导轨构成。果杯底部的四只对称压脚分别压在两根导轨表面由铰链拉动向前滑动。导轨有一个长方形凹槽， 槽内分别固定悬臂梁式压力传感器， 传感器上水平安置一块长方形钢板， 长度与果杯所占长度相当， 钢板表面处理的极为光滑， 钢板与铸铝表面处同一平面， 与铸铝保持一定缝隙，重量分级设备定制， 以避免钢板在称重的时候由于与周围的铸铝接触产生数据误差。钢板与铸铝的缝隙不能过大， 以避免果杯划过该段时产生震动， 这个震动在传感器的输出信号上反映为幅度很大的振荡电压信号， 它对果蔬的称重测量影响很大。铸铝导轨面被加工成光洁度非常高的两边低中间高的拱形结构。当果杯被拖送到传感段的时候， 随着果杯向前移动， 铸铝斜坡越来越高，重量分级设备订购， 果杯的称重压脚被光滑的铸铝表面钢板托起， 果杯及果蔬的重力因此逐渐与铰链脱离。当果杯滑动到重力传感器部分时， 果杯高度达到最高点， 短时间内果杯重力完全脱离铰链，重量分级设备， 果杯的四只称重压脚全部压在两边的两只重力传感器的钢板上。传感器利用果杯重力脱离铰链快速通过传感器的短暂时间迅速采集数据， 经CPU 的计算， 得到果杯与果杯上所置果蔬的重量之和。
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