打磨机器人
打磨任务简介
1、焊缝打磨
在工程机械和容器类等设备上有很多零件要接焊在一起。例如图1就是两块平钢板从两面焊接在一起，由人工对部分焊口进行打磨。还有挖掘机大臂上焊口要部分打磨，汽车车门焊接后要精密打磨和抛光。
2、铸件表面打磨
很多铸件的实际几何尺寸与设计值误差较大，还有料口、冒口和合模线等，如几吨重的发电机组转动叶轮等。要控制砂带机把这些多余部分打磨掉，机器人人去毛刺厂商，使得铸件的几何尺寸尽可能接近其CAD模型的尺寸。
3、堆焊表面打磨
一些密炼机转子等关键性零件的整个外表面要堆焊一层耐磨合金。在堆焊前要对外表面进行打磨，机器人人去毛刺，去掉多余的铸钢，使其几何尺寸误差在一定范围内。在堆焊后要对外表面进行打磨和抛光，保证其几何尺寸误差和表面光洁度等满足设计要求。
抛光机器人工艺包括：
1.卫浴抛光机器人。水龙头抛光机器人、卫浴挂件抛光机器人、花洒抛光机器人、二通/三通/四通抛光机器人、锌合金水龙头抛光机器人、铜合金水龙头抛光机器人、不锈钢水龙头抛光机器人。
2.厨具五金抛光机器人。锅柄抛光机器人、锅耳抛光机器人、锅柸抛光机器人、锅盖抛光机器人。
3.建筑五金抛光机器人。门锁抛光机器人、门拉手抛光机器人、门合页抛光机器人、锌合金抛光机器人、不锈钢抛光机器人。
4.运动器材五金抛光机器人。高尔夫球头抛光机器人、跑步机五金抛光机器人。
5.医疗五金抛光机器人。不锈钢骨头抛光机器人、其他医疗器材抛光机器人、轮椅五金抛光机器人。
6.家具五金抛光机器人。五星椅脚抛光机器人、家具五金抛光机器人。
7.汽车配件抛光机器人。汽车轮毂去毛刺抛光机器人、铝合金轮毂去毛刺抛光机器人、不锈钢轮毂去毛刺抛光机器人、汽车防护杆抛光机器人、汽车门拉手抛光机器人、汽车五金件抛光机器人。
8.手机、IT业抛光机器人。iphone手机外壳抛光机器人、笔记本电脑外壳打磨抛光机器人。
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