通常分析各频率分量的方法是将数字化后的传感信号送入DSP 对数据进行FFT 处理， 将处理后的计算结果送入CPU， 这样可以避免因CPU 运算速度不够而降低分选速度。但是这样的做法会提高控制器的硬件复杂性和成本， 并降低了系统的可靠性。如果依靠CPU 完成数据处理， 则难点在于计算速度问题， 因为称重选别机在处理某一果蔬的同一时刻， 下一果蔬将在50ms 内到达，重量分选秤厂家， 并且同时要处理通信、计算每个果蔬位置和控制电磁阀等工作。
控制器原理框图
控制器包括控制板和电磁阀驱动板两个部分。控制板的核心是一片C8051F020 型CPU， 此外配有存储器、A/ D 转换器、信号放大电路和光电隔离电路等。驱动板则是一片89C51 型CPU [ 4]、1 6 路信号功率放大电路和16 路抗电磁阀反冲电压的尖峰吸收电路( 图2) 。主CPU 使用内部RAM 作为数据缓冲区，四川重量分选秤， 内部FLASH 作为程序存储区，重量分选秤定制， 由于测量和计算过程中有许多中间变量需要快速读写， 并且断电后需要继续保留， 因此另外加了一片32kB 的FM18L08 铁电存储器。存储器的地址线A0-A14 与CPU 的P60-P67 和P50-P56 相连， 数据线D0-D7 占用CPU 的P70-P77。光计数传感器输出的数字信号通过一个光隔离电路接入CPU 的P40 号I/ O 口线。用于确定每个果杯进入称重段的准确时机。
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