机械手循环周期
保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。 只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手最.佳的运行状态。
机械手焊接在使用过程应该注意哪些细节
1、机械手焊接电源即内部除尘，连接部分有无松动;
2、送丝装置:送丝轮是否有磨损，SUS管有无损伤，助力机械臂，磨损，送丝电机是否异常，气动助力机械臂价格，送丝机构是否平稳;
3、焊枪:喷嘴清扫，送丝管有无阻塞，绝缘是否正常，气管有无漏气，助力机械臂，电缆有无松动，损伤;
4、接地电缆有无烧损，气动助力机械臂厂家，裂化，连接是否紧固;
5、自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定;
6、减速机构是否磨损.
以上就是在使用机械手焊接时需要注意的六点，所以我们平时在使用时一定要注意日常检查及维护，确保设备无故障提高工作效率及使用寿命.
