摩擦式冲床(Friction Press)
在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床最适宜锻造、压溃作业，也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，二手冲床设备回收，因为价格低廉，战前曾被广泛使用。 因无法决定行程之下端位置、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会产生过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点，二手冲床设备价格，现在正逐渐的被淘汰。
无曲轴式冲床(Crankless Press)
无曲轴式冲床又称偏心齿轮式冲床，图二是偏心齿轮式冲床。曲轴式冲床与偏心齿轮式冲床两构造之功能的比较，泰兴二手冲床，如表二所示，二手冲床价格，偏心齿轮式冲床构造的轴刚性、润滑、外观、保养等方面优于曲轴构造，缺点则是价格较高。行程较长时，偏心齿轮式冲床较为有利，而如冲切专用机之行程较短的情形时，是曲轴冲床较佳，因此小型机及高速之冲切用冲床等也是曲轴冲床之领域。
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