通常分析各频率分量的方法是将数字化后的传感信号送入DSP 对数据进行FFT 处理，重量选别秤， 将处理后的计算结果送入CPU， 这样可以避免因CPU 运算速度不够而降低分选速度。但是这样的做法会提高控制器的硬件复杂性和成本， 并降低了系统的可靠性。如果依靠CPU 完成数据处理， 则难点在于计算速度问题， 因为称重选别机在处理某一果蔬的同一时刻， 下一果蔬将在50ms 内到达，重量选别秤厂家， 并且同时要处理通信、计算每个果蔬位置和控制电磁阀等工作。
称重传感器的选择
称重选别机测量果蔬重量的效果决定于称重传感器的选择与安装。本设计选择悬臂梁式称重传感器， 它是利__用电阻应变原理设计的传感器。当重力以垂直方向作用于铝质悬臂梁的末端时， 梁的上表面产生拉应变， 下表面产生压应变， 上下表面的应变大小相等符号相反。
粘贴在上下表面的应变片也随之拉伸和缩短。得到正负相间的电阻值的变化， 将电阻值转化为电压信号的电路为惠斯登电桥( 图1) 。由于四只电阻的温度环境相同， 在环境温度发生漂移时， 漂移值相互抵消， 可以抑制温度变化的影响
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