进入本世纪以后，随着国家新产业政策、产业方向的确定，尤其是国家对环保、安全以及重体力劳动资源的重视，相继开办的助力机械手制造商大量出现，且主要分布在我国较发达地区和省份。由于我国气动技术相对成熟，而且气动助力机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可以在复杂环境下工作、设计制造相对容易等诸多特点，助力机械臂，所以气动助力机械手已经成为我国助力机械手最典型的产品，也是助力机械手制造商普遍生产的产品，助力机械臂市场，在我国整个助力机械手市场的占有率达到了90%以上，并广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工、食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
机械手的微处理机控制
微处理机是一种崭新的控制装置。它具有体积小、工作可靠、价格便宜、功能应用灵活等特点。因而，这种技术得到了迅速的发展。采用微处理机来控制机械手是当前机械手控制技术研究和发展的方向。
应用微处理机来控制机械手是根据某特定的任务来编制程序，助力机械臂价格，先由操作者手动操作机械手完成要求的各项任务，助力机械臂厂家，并将与之相对应的各个连接位置的数据和操作指令予以储存。在“执行任务”时，通过执行所储存的位置数据、传感反馈信号和外部状态信号，控制机械手完成所要求的任务。
