金华机器人喷涂, 苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司

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金华机器人喷涂, 苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司

随着国内乘用车工业的发展,越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中,机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统,也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂,如国内轿车保险杠...


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随着国内乘用车工业的发展,越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中,机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统,也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂,如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应,又具精,确性和重复性。


喷涂机器人选型因素

(1)机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1,为喷漆机器人与运动的车身(安装在输送小车上)的断面示意图,可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。(2)机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言,机器人喷涂设备厂,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人,重复的精度要求可低一些。

(3)机器人的运动速度及加速度。机器人的最,机器人喷涂,大运动速度或最,大加速度越大,机器人喷涂系统,则意味着机器人在空行程所需的时间越短,则在一定节拍内机器人的绝,对施工时间越长,可提高机器人的使用率。所以机器人的最,自动机器人喷涂,大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是,在喷涂过程中(涂胶或喷涂),喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于机器人的技术指标与其价格直接相关,因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

(4)机器人手臂可承受的最,大荷载。对于不同的喷涂场合,喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同,则要求机器人手臂的最,大承载载荷也不同。