传感器段
分选传感器段由两根并行的整体铸铝导轨构成。果杯底部的四只对称压脚分别压在两根导轨表面由铰链拉动向前滑动。导轨有一个长方形凹槽， 槽内分别固定悬臂梁式压力传感器， 传感器上水平安置一块长方形钢板， 长度与果杯所占长度相当， 钢板表面处理的极为光滑， 钢板与铸铝表面处同一平面， 与铸铝保持一定缝隙， 以避免钢板在称重的时候由于与周围的铸铝接触产生数据误差。钢板与铸铝的缝隙不能过大， 以避免果杯划过该段时产生震动，在线重量选别机， 这个震动在传感器的输出信号上反映为幅度很大的振荡电压信号， 它对果蔬的称重测量影响很大。铸铝导轨面被加工成光洁度非常高的两边低中间高的拱形结构。当果杯被拖送到传感段的时候， 随着果杯向前移动， 铸铝斜坡越来越高， 果杯的称重压脚被光滑的铸铝表面钢板托起， 果杯及果蔬的重力因此逐渐与铰链脱离。当果杯滑动到重力传感器部分时， 果杯高度达到最高点，全自动重量选别机， 短时间内果杯重力完全脱离铰链，中药重量选别机， 果杯的四只称重压脚全部压在两边的两只重力传感器的钢板上。传感器利用果杯重力脱离铰链快速通过传感器的短暂时间迅速采集数据， 经CPU 的计算， 得到果杯与果杯上所置果蔬的重量之和。
通常分析各频率分量的方法是将数字化后的传感信号送入DSP 对数据进行FFT 处理， 将处理后的计算结果送入CPU， 这样可以避免因CPU 运算速度不够而降低分选速度。但是这样的做法会提高控制器的硬件复杂性和成本，重量选别机， 并降低了系统的可靠性。如果依靠CPU 完成数据处理， 则难点在于计算速度问题， 因为称重选别机在处理某一果蔬的同一时刻， 下一果蔬将在50ms 内到达， 并且同时要处理通信、计算每个果蔬位置和控制电磁阀等工作。
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