步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，OPG电机，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，电机，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，成钢电机，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
直流电动机具有很多优点
过载能力强、启动转矩大、制动转矩大；直流电动机虽不像交流电动机那样结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠，但由于交流电动机的调速问题长期未能得到满意的解决，因此在过去一段时间内，直流电动机显示出交流电动机所不能比拟的良好的启动性能和调速性能，具有宽广的调速范围、平滑的无级调速特性、可实现频繁的无级快速启动、制动和反转、能承受频繁的冲击负载、能满足自动化生产系统中各种特殊运行的要求。
