齿轮刀具研磨机
（一） 主运动传动链
主运动传动链的两端件是：电动机—滚刀主轴Ⅷ，研磨机控制系统，计算位移是：电动机n电（单位为r/min）—滚刀主轴no（单位为r/min）。
（二） 范成运动传动链
范成运动传动链的两端件是：滚刀主轴—工作台，高精度铣刀研磨机控制系统，计算位移是：滚刀主轴转1转时，圆刀研磨机控制系统，工件转k/z转，（ｋ是滚刀头数）。
（三） 垂直进给运动链
垂直进给运动传动链的两端件是：工作台—刀架，计算位移是：工作台转1转时，刀架进给f(单位为mm)。
研磨机原理
研磨机主机采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，T型刀研磨机控制系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上、下研磨盘、研磨机太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同时研磨的高效运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，精-确控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。
