平面磨床使用电动机参数多，特别是受转子电阻变化影响大，计算误差略大，但这误差与转速无关。在有速度传感器的系统中，精密磨床哪里有，高速时使用电压模型，控制精度高；低速时使用电流模型，精密磨床磁盘，精度虽不如高速时，但仍能正常运行。在无速度传感器系统中，高速时转速角速度靠比较电压电流模型计算结果辨识得到，因此平面磨床只能达到有速度传感器系统的低速时水平；低速时由于电压模型不准，基准没了，无法辨识，系统只能抛弃矢量控制，改为开环工作。
平面磨床粒度
粒度的选择应能保证被磨齿轮的齿面精度和表面粗糙度，要求齿面精度越高和表面粗糙度值越低时，精密磨床，选择粒度应越细。结合剂一般选用性能稳定的陶瓷结合剂。若是高速磨削，则应选用适合高速磨削的特殊陶瓷结合剂。当被磨齿轮的齿面精度和表面粗糙度要求都很高且磨削余量又比较大时，最-好能选择不同硬度和粒度的砂轮分别进行粗、精磨。
